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无级变速机由液力变矩器和多挡机械变速箱组成。形式多样,机械变速箱采用定轴式和行星齿轮变速机构。无级变速机目前技术相对成熟,从20世纪50年代开始,就已经在工业拖拉机上利用动力换挡,实现液力传动,由主离合器、液力变矩器、机械变速箱组成。
20世纪50年代末,动力换挡的液力机械无级变速机开始得到大量推广与使用。在农业用及小功率拖拉机上的应用较少,主要原因为:
①农业耕作负荷较小,所需功率小,一般机械无级变速机就可满足。
②尽管采用带闭锁离合器或偶合器,传动效率仍低于机械传动,因而经济性差。
③制造、使用、维护成本高,远高于目前普通机械变速箱。目前国外在工业履带拖拉机有所应用,如凯斯厂生产的600 ,750 ,800 ,1000系列工业履带拖拉机,发动机功率在60马力~100马力,爱姆科105型工业拖拉机(98马力) ,均采用液力机械无级变速机。